与 ELRS 遥控器绑定
以下是两种绑定接收器的方法：
- 按钮绑定
使用以下任一方法将接收器设置为绑定模式：
在 Betaflight 配置器的接收器页面点击“Bind”按钮（如果找不到该按钮，请更新 Betaflight 固件）。
使用 CLI，输入
bind rx并按下回车。使用 CLI，输入
set expresslrs uid = 0，按回车后保存并重启。
当 SPI 接收器进入绑定模式时（ELRS LED 会开始快速闪烁），将 ELRS TX 模块插入到 OpenTX 遥控器中，选择 External RF 模式并将其设置为 CRSF 协议。您将在遥控器的系统菜单中找到 ELRS 菜单（确保首先将 ELRS.LUA 文件复制到 SD 卡工具中）。进入 ELRS 菜单并按下 [Bind]。如果绑定成功，飞控上的 RX LED 将保持常亮。
- 绑定短语
从 Betaflight 4.4 版本开始（配合 Betaflight 配置器版本 10.9.0 或更新版本），您可以直接在 Betaflight 配置器的接收器页面中设置 ExpressLRS 绑定短语。
正确配置 Betaflight 配置器中的接收器页面以适配 ExpressLRS SPI 接收器。接收器模式 (1) 应设置为 SPI RX。SPI 总线接收器提供商 (2) 应设置为 EXPRESSLRS。输入您的绑定短语到框中 (3)，它将转换为 UID 字节 (4) 并保存到 Betaflight 配置中。您还可以在此时启用遥测 (5)，并确保 RSSI_ADC (6) 和 RSSI Channel (7) 被禁用，如图所示。
WARNING
SPI ELRS 接收器不支持 D(D250, D500)、F(F500, F1000) 和 Full Res（100Hz Full Res, 333Hz Full Res）模式（数据包速率），因此无法与这些模式下的 TX 模块进行绑定或同步。
以下数据包速率是支持的：50Hz, 150Hz, 250Hz, 500Hz。
ELRS LED 状态
- 常亮 表示绑定成功或连接已建立；
- 快速闪烁(500ms) 表示在绑定模式中；
- 缓慢闪烁(1秒) 表示未与 TX 模块建立信号连接。
Eason FPV