基础说明
更新 VTX 固件
请将 VTX 固件更新至最新版本，以确保与最新相机、飞控软件和视频接收器兼容。VTX 固件版本无需与视频接收器版本匹配，但建议这样做。请参阅 图传固件更新指南。
注意：UFL 连接器易碎
所有 HDZero VTX均采用 U.FL 连接器，因为其体积更小、重量更轻。然而，这种连接器的机械强度并不高。请将其视为玻璃材质。以下是安装和卸载天线的注意事项：
请使用VTX自带的上的黄铜或塑料压片以及螺丝固定
如果不使用压片，切勿将UFL连接器的线缆直接从电路板侧面引出。相反，应将天线线缆引向电路板中间，并采用以下任一方式固定，以减轻线缆张力：
耐高温胶水，例如E6000，但需注意：
不要在电路板上的发热元件上使用胶水。
在电缆离开电路板顶部的一侧使用胶水。
用胶带将其固定到 VTX 表面
用扎带将其绑在附近的支架上（小心不要压坏同轴电缆）
除非您需要最高的射频性能或最小的重量，否则对于较大的设备，请考虑使用 UFL->SMA 尾纤。这样可以将 SMA 连接器牢固地固定在飞机上，以防止天线电缆移动。注意：SMA 连接器的一个常见故障点是同轴电缆压接到 SMA 插孔的位置；如果此接头断裂并松动，射频性能将受到极大影响。
移除天线时，请小心，不要在任何一个方向上施加过大的力。最好用镊子夹住连接器颈部的底部，然后垂直向上拉（不要撬），远离电路板，这样力才能均匀分布在 U.FL 插孔的每个支撑脚上。市面上有一些专门用于从插座中拔出/插入 UFL 连接器的工具，这有助于避免损坏 UFL 连接器或插座。
为 VTX 供电：BEC
强烈建议使用电池补偿电路 (BEC)，以避免电压尖峰损坏 VTX。虽然您可以直接使用电池 (VBAT) 为 VTX 供电，但 BEC 可以提供更稳定的供电，并有助于吸收任何电压尖峰，从而保护您的 VTX 免受过压和欠压（电压掉电）的影响。
选择一个电压在 VTX 可接受范围内，并且能够提供足够电流为 VTX 供电的 BEC 至关重要。无论您使用的是飞控内置的 BEC 还是独立的 BEC，请务必检查其额定电压和电流，并将其与 VTX 所需的电压和电流进行比较。
总结一下：
检查您的 FC 规格，看看您是否可以从FC 的 BEC运行您的 VTX ；
如果没有，您可以从合适的独立 BEC运行 VTX ；
如果没有，那么由于飞机的电压环境恶劣，使用 VBAT 运行始终是最后选择。
所有 HDZero VTX （Freestyle V 2除外）都不支持 6S VBAT。
安装注意事项
保持 VTX 和 ESC/FC 板之间的一定距离非常重要，原因如下：
VTX 的 RF 部分容易受到 ESC/电机引起的电子噪声的影响；
射频信号可能会从电路板或碳纤维板表面反射回来，并反馈到 VTX 中的功率放大器。这会降低射频信号的完整性，并可能损坏放大器。
为了避免这些问题，请遵循以下指导安装 VTX：
请勿使用 胶带将 VTX 安装到无人机框架上 (Freestyle V2 除外)
如果 VTX 安装在飞塔顶部，请与顶部碳纤维板保持5毫米的距离。
避免将 VTX 安装在飞塔中间。
如果 VTX 安装在飞塔底部，则 VTX 需要倒置（U.FL插座朝下）并且需要与底部碳纤维板保持至少5 毫米的距离。
OSD/MSP 设置
1. 先决条件
Betaflight >= 4.4.0
Inav >= 4.1
KISS ULTRA >= 2.0.1-B35
FlightOne >= 10.1.1.5576 | 10.1 Alpha 29
2. 更新固件VTX和VRX
下载最新固件：https://www.alipan.com/s/WdoCPa2odz5
3. 将 VTX UART 焊接/连接到 FC 板上的可用 UART
参见 安装示意图
4. 飞控配置（Betaflight）
使用 USB 线将 FC 板连接到计算机
启动 Betaflight 配置器
前往Port标签页
在连接 VTX 的 UART 号 选择 VTX（MSP + Displayport ）
保存并重启
TIP
注意： VTX（MSP + Displayport ）不支持 软串行 UART 。
举例来说：上图中的 UART5 用于 VTX（MSP + Displayport ）。
5. 重启/连接飞控配置（Betaflight）
转到Configuration tab
打开OSD功能
SAVE
转到OSD tab，配置您想要在屏幕上显示的项目
SAVE
VTX Tables
HDZero VTX表已集成到 VTX 固件中。开机时会自动配置，无需手动配置。
SmartAudio（不支持）
HDZero VTX 不再支持SmartAudio 。请改用MSP OSD 。
摇杆指令手势
使用 VTX 菜单
所有 HDZero VTX均可设置射频发射功率大小，频道。这些设置可通过 VTX 菜单进行更改。
频道 CHANNEL：
VTX均支持 R1-R8、E1、F1、F2 和 F4 通道。解锁低频段后，您将获得额外的 8 个 L1-L8 通道。
发射功率 POWER：
所需的射频功率水平可在 25mW、200mW 或某些VTX的 500mW 或 MAX 之间选择。实际射频功率水平取决于以下设置和 FC 状态。
PIT_MODE：（如果您不知道它如何工作，请设置为“ OFF ” ）
OFF ：输出 RF 功率将设置为POWER设置。
P1MW ：此模式下，射频输出功率为 0.1mW（以避免干扰其他飞手）。如果飞机处于待命状态，射频输出功率将在数秒内自动设置为POWER 。
0MW ：此模式下射频输出为零。如果无人机已开启，射频输出功率将在数秒内自动设置为POWER 。
TIP
请注意，在第一次解锁后，vtx 将不会再次进入PIT MODE，直到重新上电
LP_MODE: （如果您不知道它如何工作，请设置为“ OFF ” ）
OFF ：输出 RF 功率将设置为POWER。
ON ：如果PIT_MODE为 OFF 且飞机锁定状态，则无论POWER设置如何，RF 功率水平都将被强制为 25mW。 当无人机处于解锁状态时，输出射频功率将设置为POWER。
1ST ：如果PIT_MODE为 OFF，则当飞机上电后，无论POWER设置如何，RF 功率水平都将被强制为 25mW ，当飞机解锁后，输出 RF 功率将设置为POWER设置。
TIP
请注意，在第一次解锁后，vtx 将不会再次进入LP模式，直到重新上电
OFFSET_25MW: （如果您不知道它如何工作，请设置为“ 0 ” ）
用于将射频输出功率微调至精确的 25mW。范围为 [-10:10]，步长约为每步0.1 dB。
TEAM_RACE: （如果您不知道它如何工作，请设置为“ OFF ” ）
OFF ：开机后图传的射频功率由其他设置决定。
MODE1 ：VTX 射频在上电后保持关闭状态（0mW），并在以下情况下退出 0mW 模式：1. 无人机已解锁；2. 通过摇杆指令退出 0mW 模式；3. 通过飞控 UART 将 VTX 功率配置为非 0mW。如果 VTX 与飞控之间的 UART 通信断开，VTX 将关闭射频，直到 UART 通信恢复并VTX 重新上电。
MODE2 ：VTX RF 上电后保持关闭状态（0mW），并在以下条件下退出 0mW：1. 无人机已解锁；2. 通过摇杆指令退出 0mW 模式；3. 通过 FC 将 VTX 功率配置为非 0mW。
快捷键:
提供两种不同的摇杆命令，用于切换或退出 0mW。详情请参阅 摇杆指令手势图（ OPT_A 和 OPT_B） 。
TIP
注意：
HDZero VTX 即使在 1mW 模式下仍会发热。当 VTX 需要一段时间闲置时，最好将其保持在 0mW 模式。虽然在此模式下接收器无法接收实时视频，但一旦飞机启动，它就会立即恢复。
使用摇杆快捷键可以非常快速得进入和退出0mW。
比赛和日常训练的典型设置
频道：设置为 指定频道
功率：25mW
PIT_MODE ：关闭
LP_MODE：关闭
OFFSET_25MW： 0
TEAM_RACE：关闭
快捷方式：OPT_A
- 当您等待比赛主管发出 ARM 命令时，使用摇杆命令 (OPT-A / ) 进入 0mW 以避免 VTX 过热，眼镜中无视频
- 起飞解锁之前，使用 Stick Command (OPT-A \ /) 退出 0mW，您将立即在 Goggle 中看到视频。
TEAM RACING的典型设置
频道：设置为 指定频道
功率：25mW
PIT_MODE ：关闭
LP_MODE：关闭
OFFSET_25MW： 0
团队比赛：MODE1
快捷方式：OPT_A
- VTX 启动时，功率为 0mW。当解锁或使用摇杆指令 (OPT-A \ /) 退出 0mW时，VTX 才会开始发射。
- 当撞机时，VTX 可能还在继续发射，这将会干扰与您在同一频道的队友的视频信号，此时你需要：
- 锁定（ARM）飞机，然后使用摇杆命令（OPT-A / \）进入0mW，这仅在您的FC仍然正常工作时才有效；
- 在FC 不正常工作，如因撞机崩溃而死机，此时 VTX将 无法与 FC 通信， VTX 将在几秒钟后自动切换到 0mW，免得影响队友；
Eason FPV