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与 ELRS 遥控器绑定

有两种方式可以配置 Halo 飞控进行绑定:

  1. 通过 USB-C 将 HDZero Halo 飞控连接到 PC。打开 Betaflight 并连接到飞控。导航至“接收器”标签,点击“绑定”以启动绑定模式;或者

  2. 关闭 Halo 飞控电源。

    重新启动 Halo 飞控 3 次。

    • 为 Halo 飞控供电

    • ELRS LED 灯亮起。

    • 在 2 秒内关闭它。

    • 再重复 2 次。

一旦接收器进入绑定模式,将 ELRS TX 模块插入你的 OpenTX 遥控器,选择外部 RF 模式并将其设置为 CRSF 协议。你会在遥控器系统中找到 ELRS 菜单(确保先将 ELRS.LUA 文件复制到 SD 卡的工具文件夹)。进入 ELRS 菜单并按下 [绑定]。如果绑定成功,飞控上的 RX LED 将变为常亮。

TIP

注意:确保使用与链路速率匹配的 ELRS 预设,未正确设置可能会导致转弯时出现不受控的运动。

Halo 飞控上的绿色 ELRS LED 状态:

  • 常亮 表示绑定成功或连接已建立;

  • 双闪 表示处于绑定模式;

  • 慢闪 表示未与 TX 模块建立信号连接

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