固件

刷写 Betaflight 固件

• 下载并安装 Betaflight Configurator。

• 启动 Betaflight Configurator

• 刷写固件：

  

  1. 选择目标端口

  2. 点击“更新固件”进入固件刷写标签页

  3. 选择目标 “HAZERO_HALO” 和版本，出厂版本为 4.5.1[27-Jun-2024]

  4. 点击“加载固件 [在线]”以下载固件

  5. 点击“刷写固件”以刷写飞控固件

• DFU 刷写：

  如果你与飞控失去通信，请按照以下步骤恢复通信：

  1. 关闭 HALO 飞控

  2. 启用“无重启序列”，启用“全芯片擦除”

  3. 按住飞控 BOOT 按钮，插入 USB-C 连接到 PC，松开 BOOT 按钮

  4. 安装所有 STM32 驱动程序，并在需要时安装 Zadig（参见 Betaflight 手册部分）

  5. 关闭 Betaflight Configurator，重新启动 Betaflight Configurator

  6. 点击“更新固件”进入固件刷写标签页

  7. 选择目标 “HAZERO_HALO” 和版本，出厂版本为 4.5.1[27-Jun-2024]

  8. 点击“加载固件 [在线]”以下载固件

  9. 点击“刷写固件”以刷写飞控固件

执行 CLI

• HDZero HALO 在线固件已经包含所需的 CLI，如果需要预定义的 CLI，请按照以下步骤操作：

从 Flight Configurator 标签页下载文件 HDZero Download，并将 HDZEROHALO_RevXYZ.zip 解压到临时目录，例如 c:\123

1. 切换到 Betaflight Configurator 的 CLI 标签页

2. 点击“从文件加载”，选择文件 c:\123\ HDZERO_HALO.txt 用于 HDZero HALO

3. 点击“执行”

• 图传表未包含在 HDZero HALO 在线固件中，但可以通过以下几种方式添加：

1. 当你使用 HDZero 图传与 HDZero HALO 时，

图传会通过 MSP 提供此功能，图传固件需要是 1.7.0 或更高版本，或者

2. 使用 CLI 文件 HDZERO_HALO.txt 提供的配置，或者

3. 使用 Betaflight Configurator 预设，搜索 HDZero 图传以找到此预设

刷写 ELRS 固件

HDZero Halo 出厂的 ELRS 固件版本为 Released 3.5.1，如果需要更新固件，请参考 ELRS 更新教程（典型更新步骤），设备类别和设备目标如下：

设备类别：HDZero

设备目标：HDZero Halo 飞控 2.4G Gemini RX

可切换 9V BEC

• 启动 Betaflight Configurator

• 切换到 CLI 标签页

• 输入 CLI：

resource PINIO 1 E03

set pinio_config = 1

set pinio_box = 40

save

• 切换到“模式”选项卡

• 为 USER1 模式添加范围

• 然后您可以使用遥控器切换 9V BEC

贡献者

Eason FPV

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最后编辑于 11 天前

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2eba0db-补充切换BEC的缺失部分

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