简介
HDZero Halo 是一款紧凑型飞控，搭载 H743 MCU，提供高性能计算能力。它集成了 Gemini ELRS 接收器，并具有可切换的 9V/3A BEC 输出，适用于视频发射器，同时还提供 5V/4A 输出，支持 LED 条和其他外设。集成的 ELRS RX 简化了四轴组装，并确保与 Gemini 的高性能链接质量。
Halo 飞控使连接并排的单色 LED 条变得简单，并简化了可寻址 LED 条的布线。为了适配数字视频系统，它去除了模拟 OSD 芯片，节省空间并降低成本。它特别针对与 HDZero Race v3 VTX 配合使用进行了优化，确保低配置堆叠。
Halo 飞控配备了专用插槽，用于连接最大支持 4A 的 ESC 电缆，以及连接任何数字 VTX。这种设计使其成为无焊接飞控，确保轻松组装，并能够快速在现场更换。
Halo 飞控有两个版本：MPU6000 和 ICM42688，以满足不同飞行员的偏好。
技术规格
| 型号 | HDZero Halo 飞控 |
| 飞控 | |
| MCU | STM32H743 (480MHz) |
| 陀螺仪 | MPU6000 或 ICM42688 |
| BEC 输出 | DC 5V/4A DC 9V/3A DC 4.5V/0.5A |
| 黑盒 | 16MB 闪存 |
| I2C 接口 | 是 |
| UART 接口 | TX2/RX2, TX7/RX7, TX8/RX8 |
| ESC 遥测 | RX4 |
| VTX MSP UART | TX5/RX5 |
| DJI HDL | RX3 |
| 蜂鸣器接口 | 是 |
| LED 条 | 并行或串联 |
| USB 接口 | Type-C |
| 模拟 OSD | 否 |
| 飞控固件 | Betaflight: HDZERO_HALO |
| ELRS 接收器 | |
| 芯片组 | ESP32 + 2x SX1280 |
| 飞控 UART | TX1/RX1 |
| Gemini RX | 是 |
| RF 频率 | 2.4GHz |
| 最大 TX RF 功率 | 10mW |
| 天线接口 | 2xU.FL |
| ELRS 固件 | HDZero Halo FC 2.4G Gemini RX |
| 尺寸 | |
| 电源供应 | 3S ~ 8S |
| 尺寸 | 29x30.5mm，带有 20x20 M4 安装孔 |
| 重量 | 5.6g |
| 专用插槽 | ESC 和 HDZero 及其他数字 VTX |
包含物
- 1x HDZero Halo 飞控
- 5x 橡胶垫圈（6.6mm）
- 5x 橡胶垫圈（8.0mm）
- 1x ELRS T 型短天线（40mm）
- 1x ELRS T 型长天线（90mm）
- 2x ELRS 天线固定器
- 1x ESC 电缆（8-pin SH1.0，30mm）
- 1x 8-pin SH1.0 连接器
Eason FPV