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故障排除

Q1: 什么原因导致我的 VTX 上的红色 LED 闪烁,或者根本不亮?

A1:红色LED灯应亮起且不闪烁。请检查以下内容:

  • 检查 VTX 的电源连接;

  • 确保输入电压在范围内,参见 电源输入

  • 确保电源能够提供足够的电流。200mW 的 VTX 功耗约为 5 瓦,而 Freestyle VTX 的功耗则高达 15 瓦。请注意,某些飞控 (FC) 可能无法提供足够的电流。

  • VTX 的电源电路可能已损坏,导致红色 LED 不亮或红色 LED 指示灯闪烁。


Q2: 是什么原因导致我的 VTX 上的蓝色LED 闪烁,或者根本不亮?

A2: 蓝色 LED 反映 VTX 的当前状态如下:

  • 如果没有蓝色 LED 则表明发生了严重故障 - 您的 VTX 可能完全无法运行。

  • 启动时,如果已连接飞控,则三个快速的蓝色LED 闪烁确认 MSP 通信处于活动状态

  • 在正常工作条件下,蓝色 LED 应保持稳定亮起。

  • 如果蓝色LED 闪烁,请检查 蓝色灯语 确定问题。


Q3:为什么在很小距离内图像也有雪花?

A3:正常情况下,近距离接收机视频质量应该很清晰但也会有零星雪花。请确认以下事项:

  • 检查VTX 是否设置为 P1MW 模式 – 蓝色LED会一次长闪后跟两次短闪。

  • VTX 配置为高射频功率输出,而眼镜或接收器放置的离VTX的太近导致信号饱和。

  • 将遥控接收器 (RX) 及其天线远离VTX,以最大限度地减少信号干扰。

  • 降低遥控器发射机 RF 功率,增加遥控器 与 HDZero 眼镜或接收器之间的距离。

  • 请勿将 VTX 放置在 ESC 板旁边。

  • VTX (天线所在的那一面)和碳板或者其他板子如飞控,必须有 5mm垂直间隙。

  • 更换 VTX 天线或Pigtail以确保信号传输正常。

  • 检查是否有另一个 VTX(模拟、DJI、HDZero)是否在同一频道上。

  • 检查Wi-Fi 干扰,通常会产生斜条纹噪声。

  • VTX 上的 RF 电路故障


Q4:我的眼镜正常接收到视频,但为什么没有显示OSD ?

A4:HDZero OSD 的工作原理如下: HDZero VTX 使用 MSP 协议进行通信,从飞控获取遥测数据后,然后将该数据无线传输到眼镜或接收器,并将其叠加到视频流上。

通过检查以下内容确保 VTX和FC的连接正确:

  • VTX /Goggle/接收器固件不匹配:将 VTX/Goggle/接收器都更新至最新固件

  • 线路连接: FC板的UART TX / RX分别与VTX的RX、TX焊盘连接。

  • Betaflight 设置:参见 OSD指令

  • UART端口 FC 上的 UART 端口可能已损坏。请尝试使用 FC 上的其他 UART 端口(避免使用软串行端口和 SA 端口) 。

  • 尝试另一个 FC


Q5: 当我解锁无人机并推油门时,为什么我的视频信号会有很多噪声?

A5: 这可能是由于图传噪音大或供电不足造成的。请检查以下情况:

  • 如果 VTX 由 FC 的 BEC 供电,请确保 BEC能够提供足够的电流。

  • 在电池引线上安装一个大电容器(≥350µF,50V)。

  • 这可能是由于遥控器的发射机影响了视频接收。请降低遥控器发射功率并放置 远离眼镜或HDZero接收器。


Q6: 为什么我的眼镜无法接收视频?

A6: 这个问题比较复杂,可能涉及多个组件,例如摄像头、MIPI 线缆、图传或眼镜。请确认以下事项:

  • 蓝色 LED不是常亮:

    1. 如果蓝色LED完全熄灭,则表示VTX损坏;
    2. 如果蓝色 LED周期性地一长一短闪烁,则表示图传处于 0mW 模式。使用 摇杆指令 退出 0mW 模式
    3. 如果蓝色 LED 周期性地闪烁 2 次,则表示 VTX 无法检测到摄像头,可能的原因是 (1) 摄像头损坏;(2) MIPI 电缆损坏;(3) MIPI 电缆连接松动;(4) 摄像头损坏;(5) 摄像头和/或 VTX 上的 MIPI 连接器损坏;(5) VTX 损坏
    4. 检查其他 蓝色灯语
  • 蓝色LED常亮:

    1. 验证 VTX 是否设置为低频段(Low Band),而眼镜的配置不同;或者眼镜设置成Low Band,VTX不是。
    2. 如果 Nano90 相机配置为 540p60 模式,则必须将眼镜设置 HDZero BW = Narrow :眼镜Main Menu → Source → HDZero BW 。

Q7: 为什么图传无法正常刷机?

A7: 确保头盔 VTX 和固件 (FW) 端口上的所有针脚都笔直——任何弯曲或错位的针脚都可能影响刷机过程。即使 VRX 模块上有一个弯曲的针脚,也可能导致刷机失败。


Q8: 为什么我的 FC 在连接到 HDZero VTX 时会下降到引导加载程序?

A8. 某些飞控在连接到早期生产的 HDZero VTX 模块时可能会随机进入引导加载程序模式。要解决此问题,请在FC UART.TX和VTX UART.RX线之间串联一个200 欧姆电阻。

2023 年后生产的所有 HDZero VTX 设备都已默认包含此电阻器,无需在较新的硬件上进行手动修复。

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