Общие рекомендации

Обновление прошивки VTX

Обновите прошивку VTX до последней версии, чтобы обеспечить совместимость с актуальными камерами, прошивками полётных контроллеров и видеоприёмниками.
Необязательно, чтобы версия прошивки Передатчика совпадала с версией Приемника, но это рекомендуется.
См. инструкцию по обновлению прошивки.

Внимание: разъёмы U.FL хрупкие

Все HDZero VTX используют разъём U.FL — он компактный и лёгкий,
но механически очень хрупкий. Обращайтесь с ним аккуратно.

Советы по установке и снятию антенны:

Используйте прижимную латунную или пластиковую планку, если она есть в комплекте.
Если планка не используется, никогда не тяните кабель антенны прямо вбок.
Вместо этого направляйте кабель к центру платы и фиксируйте его одним из способов:
- Клеем клеем (например, T7000)
  - Не наносите клей на горячие элементы платы.
  - Лучше наносить на разьем и вокруг него.
- Каптоновым скотчем — закрепите кабель на поверхности VTX.
- Стяжкой — аккуратно фиксируем к ближайшей стойке (не пережимайте кабель!).
Если вам не нужен лучший сигнал и минимальный вес, то можно использовать переходник U.FL → SMA.
Это позволяет надёжно зафиксировать SMA-разъём на раме,
чтобы антенна не дергала разъём U.FL.
Частая причина проблем с SMA — отлом коаксиала у основания разъёма, если это произойдет то будет плохой видеосигнал.
При снятии антенны не тяните её вбок.
Используйте пинцет и аккуратно поднимайте разъём строго вверх, может быть немного под углом.

Питание VTX: использование BEC

Рекомендуется питать VTX через BEC (Понижайка/Повышайка),
чтобы избежать скачков напряжения, которые могут повредить плату.

Хотя можно запитать VTX напрямую от аккумулятора (VBAT),
BEC обеспечивает стабильное питание и защищает от перенапряжения и просадок.

Правила выбора BEC:

BEC должен выдавать напряжение в диапазоне, допустимом для VTX.
BEC должен обеспечивать достаточный ток для питания передатчика.
BEC может быть встроенным в ПК или отдельным.
Проверяйте характеристики BEC и сравнивите их со Спецификацией VTX.

Важно: все полетники со встроенным BEC для DJI подходят и для HDZero.

Итог:

Сначала проверьте, можно ли питать VTX от встроенного BEC на FC.
Если нельзя — используйте отдельный BEC.
Если BEC нет — крайний вариант подключение к VBAT.
Все HDZero VTX, кроме Freestyle V2, не поддерживают питание от 6S.

Настройка OSD/MSP

1. Требования к прошивкам

Betaflight ≥ 4.4.0
INAV ≥ 4.1
KISS ULTRA ≥ 2.0.1-B35
FlightOne ≥ 10.1.1.5576 | 10.1 Alpha 29

2. Обновите прошивку передатчика и приемника

Загрузите последнюю версию:
www.hd-zero.com/document

3. Подключение VTX к ПК

См. схему подключения.

4. Настройка Betaflight

Подключите FC к ПК через USB.
Откройте Betaflight Configurator.
Перейдите во вкладку Поррты.
Включите MSP + DisplayPort на том UART, куда подключен VTX.
Сохраните и перезагрузите FC.

TIP

💡 Примечание: SoftSerial для VTX не поддерживается.

Убедитесь что прошивка Betaflight собрана с опциями HD OSD и VTX

Пример использования UART5 для VTX (MSP + Displayport):

5. Настройка OSD

Перейдите во вкладку Configuration.
Включите функцию OSD.
Нажмите Save.
Перейдите во вкладку OSD и настройте отображаемые элементы.
Снова Save.

Таблицы VTX

Передатчики HDZero не требуют ручной настройки таблиц каналов —
они загружаются автоматически при включении.

SmartAudio (не поддерживается)

HDZero VTX больше не поддерживает SmartAudio.
Используйте MSP.

Стик команды

Меню VTX

Все HDZero VTX имеют меню с настройками,
включая каналы, мощность и специальные режимы.

CHANNEL

Поддерживаются каналы:
R1-R8, E1, F1, F2, F4.
Если разблокировать Low Band, добавятся L1-L8.

POWER

Доступные значения выходной мощности:
25 мВт, 200 мВт (500 мВт / MAX для некоторых VTX).
Фактическая мощность зависитит от настроек тут, либо в полетнике.

PIT_MODE (рекомендуется OFF, если вы не знаете что это)

OFF — Пит выключен и передатчик работает на заданной мощности.
P1MW — выходная мощность 0.1 мВт (не мешает другим пилотам).
После арма мощность автоматически возвращается к заданной ранее.
0MW — полностью отключает передатчик.
После арма возвращается к заданной мощности.

TIP

После первого арма VTX не вернётся в PIT MODE до перезапуска питания.

LP_MODE (рекомендуется OFF)

OFF — работает на заданной мощности.
ON — Если PIT выключен и дрон не заармлен, то мощность ограничивается 25 мВт,
при арме возвращается к заданной.
1ST — Если PIT выключен мощность ограничена 25 мВт, при арме вернется на заданную

TIP

После первого арма VTX не вернётся в LP MODE до переподключения питания.

OFFSET_25MW (по умолчанию 0)

Точная калибровка мощности 25 мВт в пределах [-10; 10]
(шаг ≈ 0.1 дБ).

TEAM_RACE (для командных гонок)

OFF — поведение VTX определяется другими настройками.
MODE1 — VTX не передаёт сигнал после включения.
Передача включается:
1. при арме,
2. через жест стиками,
3. при изменении мощности через полетник.
MODE2 — аналогично MODE1, но при разрыве связи с полетником автоматически выключает RF до восстановления.

Стик команды

Используйте стик команды для переключения режимов.

TIP

Примечания:

VTX может греться даже на P1mW → лучше ставить 0мВт, если дрон не летает.
Видео восстанавливается автоматически после арма.

Режим командных гонок

Channel: нужный вам канал
Power: 25 мВт
PIT_MODE: OFF
LP_MODE: OFF
OFFSET_25MW: 0
TEAM_RACE: MODE1
SHORTCUT: OPT_A

После включения питания VTX в 0мВт — сигнал пойдёт только после арма или жеста стиками.
Если в гонке вы крашнулись, чтобы не мешать товарищам по каналу:

Дизармите дрон.
Введите VTX в 0мВт через жест стиками (OPT-A / ).
Если ПК не отвечает — VTX сам отключит RF через несколько секунд.

Авторы

Eason FPV

Alexey Rodin

История изменений

Последнее редактирование 15 дней назад

Показать историю

HDZero VTX

HDZero Camera Products

Discontinued Cameras

Общие рекомендации

Обновление прошивки VTX

Внимание: разъёмы U.FL хрупкие

Питание VTX: использование BEC

Рекомендации по установке VTX