固件
烧录betaflight固件
- 下载并安装 Betaflight Configurator.
- 打开 Betaflight Configurator
- 烧录固件:

- 选择目标端口
- 点击"更新固件" 进入固件下载界面
- 选择目标 "HDZERO_GAMMA" 和固件版本, 出厂版本是4.5.3[23-Nov-2025]
- 点击"加载固件[在线] " 下载固件
- 点击"烧录固件" 开始烧录
DFU烧录:
如果你与FC已经失去联系,请按照以下步骤恢复:
- 断开Gamma电源
- 打开‘无重启序列’, 打开‘全盘擦除’
- 按住BOOT按键并通过USB将飞控连接至PC, 然后释放BOOT按键
- 如有需要,请安装所有stm32驱动和Zadig(参考Betaflight 手册中的USB烧录章节)
- 重新打开Betaflight configurator
- 点击"更新固件"进入固件下载界面
- 选择目标"HDZERO_GAMMA"和固件版本, 出厂版本是4.5.3[23-Nov-2025]
- 点击"加载固件[在线] " 下载固件
- 点击"烧录固件" 开始烧录
烧录ELRS固件
HDZero Gamma的ELRS出厂固件版本是Released 3.5.1, 如果你需要更新固件, 请参考ELRS更新教程(典型更新步骤), 设备类别和设备目标如下:
设备类别: HDZero 2.4GHz
设备目标: HDZero 2.4GHz AIO RX

烧录电调固件(AM32)
- 从已正确安装 Gamma AIO 的无人机上拆下所有螺旋桨
- 打开无人机电源,并通过 USB 将 Gamma 连接到电脑
- 打开AM32 Configurator: http://am32.ca
- 点击端口,选择并连接,然后读取
- 调整参数,然后保存
如果需要, 点击[烧录固件]更新电调固件

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