操作说明
本节介绍 HDZero 眼镜的操作说明。
控件
拨盘
输入按钮
功能按钮
视频视图和菜单视图
视频源
HDZero 眼镜可以显示来自以下来源的视频：
内置 HDZero 数字接收器
内置模拟接收器（仅适用于 Goggle 2）
AV 输入
扩展模块（需要安装模拟视频接收器）
HDMI 输入
HDZero 数字接收器
主菜单上的“Scan Now”选项将扫描以下频道以获取 HDZero 视频信号：
R1-R8、 E 1、F1、F2 和 F4通道，或
如果选择LOW BAND，则为 L1-L8
“Scan Now”将执行以下操作：
扫描以上频道，
如果只有一个有效信道有信号，则锁定该信道，或者
如果找到两个或更多频道，则让您在频道之间进行选择，或者
如果未检测到信号，则在 5 秒后继续扫描，或者
等待长按 Enter 键退出到主菜单
TIP
注意：
- 要启用Low Band，（1）VTX端：在 VTX 菜单中设置为Lowband ，（2）Goggle 端：将 Source -> HDZero Band 设置为Lowband。以下是L1 - L8 的中心频率。
| 低频段信道 | L1 | L2 | L3 | L4 | L5 | L6 | L7 | L8 |
| 频率（MHz） | 5362 | 5399 | 5436 | 5473 | 5510 | 5547 | 5584 | 5621 |
- 仅Nano 90 相机支持 540p60 模式。设置为 540p60 时，眼镜需要将Source > HDZero BW 设置为Narrow 。 所有其他模式都需要将Source > HDZero BW 设置为Wide 。
模拟输入
HDZero 眼镜从 (1) AV 输入插孔、(2) 外部扩展模块（未包含在内，可在 HDZero官方淘宝店 购买）或 (3) Goggle 2的内置模拟接收器获取模拟视频输入。眼镜以相同的方式处理来自这两个输入的模拟视频，但如果您使用的是标准 FPV 模拟模块，扩展模块可提供简单的即插即用体验。眼镜菜单中有一个软开关，用于打开模块仓的电源。必须打开此功能才能为模块仓供电，默认情况下处于关闭状态。
HDZero 眼镜采用新颖的方法来处理模拟输入，从而提高了模拟视频质量：
它使用带有自适应梳状滤波器的视频解码器将 Y/C 从复合视频中分离出来；
它使用去隔行器将场转换为帧，而不是将隔行行加倍；
它使用升频器来录制和显示视频；
图4. Goggle 1模拟输入信号处理路径
图 5. Goggle 2 模拟输入信号处理路径
风扇管理
眼镜顶部和两侧各有一个风扇。所有风扇均采用软安装，以减少振动和噪音。眼镜顶部和两侧有三个温度传感器。
这些风扇对于眼镜的性能至关重要：
顶部风扇为OLED显示屏提供冷却，并为光学镜头提供除雾；
侧风扇为眼镜内的 IO 和 RF 板提供冷却
它们将防止眼镜过热，延长 OLED 的使用寿命并确保最大程度的 HDZero RF 性能。
顶部风扇可设置为 1-5 级，侧面风扇可设置为 2-9 级，分别对应从最小速度到最大速度。
侧风扇的控制方式有两种：
自动模式：Goggle 固件将自动加速/减速两侧的风扇；
手动模式：可以手动设定每个风扇的转速；
无论当前模式如何，眼镜固件都会在以下情况下进入救援模式：
顶部的温度传感器报告热：顶部风扇达到最大速度；
左/右侧的温度传感器报告热：左/右侧风扇达到最大速度；
通过按住功能按钮来更改最高风扇转速。您可以在眼镜 OSD 上监控最高风扇转速的变化，从而在视频视图中快速调整吹向面部和光学镜片的风量。
TIP
注意：
只有侧面风扇具有自动模式。顶部风扇始终处于手动模式，除非处于救援模式。
建议对侧风扇使用自动模式，并将最高风扇速度设置为所需水平。
图像设置
HDZero 眼镜配备图像处理器，可在视频传输至 DVR 和显示器之前对其进行微调。它包括：
亮度
饱和度
对比度
OLED控制
对于 OLED 显示屏，您可以将 OLED 亮度设置为所需的级别。请注意，OLED 亮度设置仅适用于 OLED 显示屏。
如果 HDZero 眼镜在设定的时间内（1/3/5/7 分钟）未检测到任何移动或按键输入，它将关闭 OLED 显示屏以发出警报，并等待一分钟，然后关闭显示屏和 HDZero 数字接收器，并发出短促的蜂鸣声。如果眼镜检测到任何移动或按键输入，OLED 显示屏和 HDZero 接收器将恢复正常运行。您可以将等待时间设置为“从不”来禁用此功能。
OLED 显示屏可以提供比传统 LCD 面板更鲜艳的色彩，然而，如果长时间显示相同的内容，可能会出现“残影”或“烙印”等问题。强烈建议在不使用眼镜时使用上述 OLED 自动关闭功能或从主菜单中选择“进入睡眠模式”关闭 OLED。
录像
HDZero 眼镜集成了 DVR，用于 HDZero 数字接收器和模拟输入。以下是 DVR 选项：
自动录制：当 DVR 检测到当前频道上有有效的 HDZero RF 时，它将开始录制，当不再检测到信号时，它将停止录制。
手动录制：仅当单击 Func 按钮时，DVR 才会启动/停止。
MP4 格式或 TS 格式：许多视频编辑应用程序更支持 MP4 格式。但是，如果眼镜在录制后关闭文件之前断电，例如眼镜电池耗尽或电源线意外拔掉，则 MP4 文件可能会损坏。与 MP4 格式不同，TS 格式会立即将视频流保存到 DVR，即使眼镜突然断电，也不会有文件损坏的风险。因此，TS 格式是首选。
H264/H265：DVR 录制 90fps 视频时必须使用 H264 格式（为了获得更佳画质，会以 1280x720x90 分辨率录制）。其他所有情况下均使用 H265 格式。
音频：您可以选择是否录制音频。有 3 个音频源可供录制：
内置麦克风
Line IN（来自Line in/Out端口，通常来自外部 MIC）
AV 输入（来自 AV 输入插孔或内置模拟接收器音频输出）
当 Goggle 正在向 SD 卡写入数据时，突然断电可能会导致 SD 卡上的文件系统损坏。
HDZero Goggle 运行在 Linux 系统上，突然断电时无法存储最终的紧急数据。这可能会导致 SD 卡文件系统损坏，视频文件无法播放。以下是如何避免在录制过程中断电的提示：
自动记录模式：四轴飞行器着陆后，执行以下操作之一
长按“Enter”键切换到菜单模式，然后关闭眼镜，或者
先关闭四轴飞行器，等待 10 秒，然后关闭飞行器
手动录像模式：在关闭眼镜前，点击“Func”按钮停止DVR
如果插入 SD 卡时 Windows 或 Mac 报告问题，请选择“扫描并修复”。
TIP
注意：使用 ELRS 背包功能可以方便地启动/停止 DVR。请参阅 ESP32/Backpack模块.
| 输入源 | 录制分辨率 | 编码器 | |
| 1 | HDZero 60fps摄像机 | 1280x720x60帧 | H.265 |
| 2 | HDZero 90fps摄像机 | 1280x720x90帧 | H.264 |
| 3 | NTSC | 1280x720x59.97帧/秒 | H.265 |
| 4 | PAL | 1280x720x50帧 | H.265 |
| 5 | HDMI 输入 | 与输入分辨率和帧率相同 | H.264 |
回放
HDZero 眼镜可以播放 DVR 录像。
播放器首先会列出最近的录像。使用向上/向下拨盘选择文件，然后单击播放。
在控制栏上，使用向上/向下拨号来搜索视频（前进/后退 5 秒），然后单击播放/暂停
长按Enter键退出控制栏，再次长按Enter键退出播放器。
TIP
注意事项：
播放器将忽略小于 5MB 的文件。
回放功能旨在快速回顾——无论是查看录像，还是寻找失踪无人机的最后时刻。请注意，它无法以全帧速率回放。
OSD
飞行眼镜支持飞控 OSD（FC OSD）和自身状态 OSD（Goggle OSD）。您可以在“录制选项”子菜单中选择是否将两个 OSD 都录制到视频流中。
在视频视图下点击“Enter”按钮可以显示/隐藏 Goggle OSD。Goggle OSD 项目的位置在当前固件中是固定的。
HDZero眼镜内置BetaFlight 、Arduino 和iNav的 OSD 字体。它会根据与 HDZero 图传连接的飞控类型自动加载相应的字体。您还可以通过将位图文件放置在 SD 卡根目录/resource/OSD/FC 下来自定义飞控 OSD。
调频道
通过拨号，可以在视频模式下调整 HDZero 接收器的视频通道号，或 Goggle 2 上的内置模拟接收器的视频通道号。但是，可以在启动时将名为“no_dial.txt”的文件放在 SD 卡根目录中来禁用此功能。
视频频道号也可以通过 ELRS Backpack进行调整，如下所述。
ESP32/Backpack 模块
HDZero Goggle 支持内置 ELRS 背包，可实现：
调节内置HDZero的频道号
调节Goggle 2内置模拟接收器的频道号
无线头部追踪
使用遥控器启动/停止DVR
更新ELRS背包固件
从 Releases 安装 ExpressLRS Configurator
打开 ExpressLRS Configurator 用于构建眼镜固件：
切换到背包菜单
选择与遥控器背包相同的发行版本
选择目标 HDZero Goggles -> 内置 ESP32 背包
设置与无线电背包相同的绑定短语，否则你的背包需要手动绑定
点击“ BUILD ”。完成后会自动弹出一个文件夹，其中包含以下4个文件。请将它们复制到SD卡根目录下的“ELRS”目录下。
a. boot_app0.bin
b. bootloader.bin
c. firmware.bin
d. partitions.bin
将 SD 卡插入HDZero Goggle
Goggle主菜单：Firmware ->Update ESP32以刷新Goggle 的Backpack 固件
Bind HDZero Goggle和ELRS TX
请将你的 ELRS TX Backpack固件版本刷新到和HDZero Goggle背包固件版本一致。请参阅 Tx Backpack 设置.
如果眼镜的绑定短语与遥控器不同，则首次使用时需要手动绑定。
眼镜：ELRS -> 背包 = 开启
眼镜：ELRS -> 绑定
遥控器：ExpressLRS Lua -> 绑定
几秒钟后，如果绑定完成，眼镜将显示成功。
使用遥控器开关启动/停止DVR
HDZero 眼镜支持通过遥控器上的任意一个开关开始/停止录制。以下是在眼镜和无线电上的设置步骤：
Goggle：录制选项 -> 录制模式 = 手动
遥控器 ExpressLRS Lua -> Backpack -> DVR Rec = AUX n ↑ | AUX n ↓ ，其中n是用于启动/停止 Goggle DVR 的开关的辅助通道号。
使用遥控器设置频道号
HDZero 眼镜支持使用 ExpressLRS Lua 在遥控器上设置频道号。以下是在遥控器上设置的步骤：
进入 Radio ExpressLRS Lua -> VTX Admin
选择您想要的频段和频道
选择Send VTx
注意：HDZero接收器和内置模拟接收器的通道号都可以用该方法设置。
WiFi模块
HDZero Goggle 1加上扩展模块 V2 和 Goggle 2 支持通过 WIFI 向智能手机、台式电脑或注意本电脑传输视频。可以多个设备无线一起连接到 Goggle 并同时接收视频。
WiFi模块的行为控制完全在WiFi模块页面中进行。用户可以将 Goggle 配置为主机（接入点）或客户端（加入网络）。
WiFi模块页面支持“基本”和“高级”配置。
基本配置
启用 –打开或关闭WiFi模块硬件。
模式 — 主机（接入点）或客户端（加入网络）。
SSID – 用户可以根据模式单独指定主机和客户端网络名称。
密码 – 用户可以根据模式分别指定主机和客户端网络密码。
请注意，密码至少需要 8 个字符。
应用设置 –使用用户修改的设置存储和配置WiFi模块硬件。
高级配置
DHCP – 此设置仅适用于客户端模式。
WiFi会请求使用指定的地址。最终由路由器来查找可用的地址，如果请求的地址未被使用，则将使用指定的地址。
地址 - 网络IP地址。
此设置适用于主机和客户端模式。
网络掩码 – 网络子网掩码。
此设置适用于主机和客户端模式。
网关 - 网络网关IP地址。
此设置适用于主机和客户端模式。
DNS - 域网络服务IP地址。
RF 通道 – 此设置仅适用于主机模式，用户可以指定他们想要在哪个射频通道上进行通信。
系统设置
Root PW – 更新眼镜的 root 密码。
这适用于 SSH 和 SCP 通信。
SSH – 启用/禁用对眼镜的访问。
作为安全预防措施，默认为禁用。
最后，如果任一页面被修改为“基本”或“高级”，用户必须返回“基本”页面并选择“应用设置”才能配置WiFi模块。
为了通过智能手机或电脑与 HDZero Goggles 建立无线视频流，用户必须遵循以下步骤：
WiFi模块页面中的“基本”页面将包含与 HDZero Goggles 建立通信所需的信息：
a. 主机模式 – 参考 SSID 和密码字段以加入 HDZero Goggle 无线网络。
b. 客户端模式 – 请参阅您的无线接入点用户手册。
安装 VLC 应用程序（或其他支持 RTSP 的类似应用程序）。
打开上述应用程序，选择“打开网络流”，然后输入“基本”页面脚注提供的 RTSP URL，因为它将提供通过 VLC 应用程序建立视频流所需的 URL，如果用户未在“高级”页面中进行修改，则以下是默认IP地址：
rtsp://192.168.2.122:8554/hdzero
由于网络协议、应用程序的缓冲模式和操作系统平台，预计视频会出现延迟。
实时时钟
HDZero Goggle 内置实时时钟 (RTC)。Goggle 1 出厂时未预装电池，而 Goggle 2 则配备了一个电池。如果电池丢失或电量耗尽，设备将丢失其存储的日期和时间信息。不过，您仍然可以通过时钟页面配置 RTC，该页面会在调用“设置时钟”命令后设置系统时钟和硬件时钟。对于安装了售后电池的用户，此操作只需执行一次。否则，Goggle 启动时将恢复到用户自执行“设置时钟”命令以来指定的最后一个日期和时间。
售后电池可能是带有 MX1.25-2P 公头连接器的 CR2032 电池。
注意：对于因打开眼镜安装电池而造成的任何损坏，用户应承担全部责任。
Eason FPV