Mit TX-Sender verbinden
Es gibt zwei Möglichkeiten, den Empfänger zu verbinden, wie unten gezeigt:
- Button-Bindung
Versetze den Empfänger mit einer dieser Methoden in den Bind-Modus:
- „Bind“-Button im Betaflight Configurator, Empfänger-Seite (falls nicht vorhanden, Betaflight-Firmware updaten).
- Über die CLI:
bind rxeingeben und einmal Enter drücken. - Über die CLI:
set expresslrs uid = 0eingeben, einmal Enter drücken, anschließend speichernsaveund neustarten.
Sobald sich der SPI-Empfänger im Bind-Modus befindet (die ELRS-LED beginnt schneller zu blinken), stecke das ELRS-TX-Modul in deinen OpenTX-Sender ein, wähle den External RF-Modus und stelle ihn auf CRSF-Protokoll ein. Du findest das ELRS-Menü im Funksystem (achte darauf, dass die Datei ELRS.LUA vorher auf die SD-Karte in den Tools-Ordner kopiert wurde). Öffne das ELRS-Menü und drücke [Bind]. Die RX-LED am Flight Controller leuchtet dauerhaft, wenn das Binden erfolgreich war.
- Bind-Phrase
Ab Betaflight 4.4 (mit Betaflight Configurator Version 10.9.0 oder neuer) kann deine ExpressLRS-Bind-Phrase direkt im Empfänger-Tab im Betaflight Configurator eingestellt werden.
Richtige Konfiguration des Betaflight-Empfänger-Tabs für ExpressLRS-SPI-Empfänger:
Empfänger-Modus (1) sollte auf SPI RX gesetzt sein. SPI-Bus-Empfänger-Provider (2) sollte auf EXPRESSLRS gestellt werden. Gib deine Bind-Phrase in das Feld (3) ein und sie wird in UID-Bytes (4) umgewandelt und in deiner Betaflight-Konfiguration gespeichert. An dieser Stelle kannst du auch Telemetry (5) aktivieren, falls gewünscht, und sicherstellen, dass RSSI_ADC (6) und RSSI Channel (7) wie gezeigt deaktiviert sind.
WARNING
SPI-ELRS-Empfänger unterstützen NICHT die Modi D (D250, D500), F (F500, F1000) und Full Res (100Hz Full Res, 333Hz Full Res) (Paket-Raten) und können sich daher nicht mit einem TX-Modul in diesen Modi binden oder synchronisieren.
Folgende Paket-Raten funktionieren: 50Hz, 150Hz, 250Hz, 500Hz.
ELRS-LED-Status
- Dauerlicht bedeutet erfolgreiches Binden oder Verbindung hergestellt
- Schnelles Blinken (500 ms) bedeutet Bind-Modus
- Langsames Blinken (1 s) bedeutet keine Verbindung mit dem TX-Modul
Contributors
David Fischer
Eason FPV