Firmware

Betaflight-Firmware flashen

• Lade den Betaflight Configurator herunter und installiere ihn.

• Starte den Betaflight Configurator

• Zum Flashen der Firmware:

  

  1. Wähle den Ziel-Port aus

  2. Klicke auf "Update Firmware", um in den Firmware-Flasher-Tab zu gelangen

  3. Wähle das Ziel "HAZERO_HALO" und die Version aus. Die Werksversion ist 4.5.1 [27-Jun-2024]

  4. Klicke auf "Load Firmware [Online]", um die Firmware herunterzuladen

  5. Klicke auf "Flash Firmware", um den Flight Controller zu flashen

• DFU-Flash:

  Wenn du die Verbindung zu deinem Board verloren hast, folge diesen Schritten, um die Kommunikation wiederherzustellen:

  1. Schalte den HALO FC aus

  2. Aktiviere „No reboot sequence“, aktiviere „Full chip erase“

  3. Halte die BOOT-Taste des FC gedrückt und schließe ihn per USB-C an den PC an, dann lasse die BOOT-Taste los

  4. Installiere alle STM32-Treiber und Zadig, falls erforderlich (siehe Abschnitt im Betaflight-Handbuch)

  5. Schließe den Betaflight Configurator, starte ihn neu

  6. Klicke auf "Update Firmware", um in den Firmware-Flasher-Tab zu gelangen

  7. Wähle das Ziel "HAZERO_HALO" und die Version aus. Die Werksversion ist 4.5.1 [27-Jun-2024]

  8. Klicke auf "Load Firmware [Online]", um die Firmware herunterzuladen

  9. Klicke auf "Flash Firmware", um den Flight Controller zu flashen

CLI ausführen

• Die Online-Firmware für HDZero HALO enthält bereits das erforderliche CLI, vordefinierte CLI-Dateien sind bei Bedarf wie folgt verfügbar:

Lade die Datei im Flight Configurator Tab unter https://www.hd-zero.com/document herunter und entpacke HDZEROHALO_RevXYZ.zip in ein temporäres Verzeichnis, z.B. c:\123

1. Wechsle zum CLI-Tab im Betaflight Configurator

2. Klicke auf „Load from file“ und wähle die Datei c:\123\HDZERO_HALO.txt für HDZero HALO aus

3. Klicke auf „Execute“

• Die VTX-Tabelle ist nicht in der Online-Firmware für HDZero HALO enthalten, kann aber auf verschiedene Arten hinzugefügt werden:

1. Wenn du ein HDZero VTX mit HDZero HALO verwendest,

wird die VTX-Tabelle über MSP bereitgestellt, und die VTX-Firmware muss Version 1.7.0 oder neuer sein, oder

2. Die CLI-Datei HDZERO_HALO.txt stellt sie bereit, oder

3. Verwende das Betaflight Configurator Preset, suche nach

HDZero VTXs, um dieses Preset zu finden

ELRS-Firmware flashen

Die werkseitige ELRS-Firmware-Version des HDZero Halo ist Released 3.5.1. Wenn du die Firmware aktualisieren möchtest, folge bitte den ELRS-Update-Anleitungen (Typische Update-Schritte), und die Gerätekategorie sowie das Zielgerät sind wie folgt:

Gerätekategorie: HDZero

Zielgerät: HDZero Halo FC 2.4G Gemini RX

Schaltbares 9V BEC

• Starte den Betaflight Configurator

• Wechsle zum CLI-Tab

• Gib im CLI Folgendes ein:

resource PINIO 1 E03

set pinio_config = 1

set pinio_box = 40

save

• Wechsle zum Tab „Modes“

• Füge einen Bereich für den USER1-Modus hinzu

• Nun kannst du das 9V BEC per Fernsteuerung schalten

Contributors

David Fischer

Eason FPV

Changelog

Last edited 3 months ago

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