HDZero

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Appearance

Firmware ​

Betaflight-Firmware flashen ​

  • Lade Betaflight Configurator herunter und installiere ihn.

  • Starte den Betaflight Configurator.

  • So wird die Firmware geflasht:

    1. Ziel-Port auswählen
    2. Auf „Update Firmware“ klicken, um den Firmware-Flasher-Tab zu öffnen
    3. Ziel CRAZYBEEF4SX1280 und Version auswählen, Werkversion ist 4.4.2 [01-Jun-2023]
    4. Auf „Load Firmware [Online]“ klicken, um die Firmware herunterzuladen
    5. Auf „Flash Firmware“ klicken, um den Flight Controller zu flashen

„DFU“ ist ein Hardware-naher Modus für Firmware-Updates, Reparaturen und Systemeingriffe.

  • DFU-Flashen:
    Falls keine Kommunikation mehr mit deinem Board möglich ist, folge diesen Schritten zur Wiederherstellung:

    1. AIO5 ausschalten
    2. „No reboot sequence“ aktivieren, „Full chip erase“ aktivieren
    3. BOOT-Button gedrückt halten und per USB mit dem PC verbinden, dann BOOT loslassen
    4. Alle STM32-Treiber und Zadig installieren, falls erforderlich (siehe Abschnitt USB Flashing im Betaflight-Handbuch)
    5. Betaflight Configurator schließen, dann neu starten
    6. Auf „Update Firmware“ klicken, um den Firmware-Flasher-Tab zu öffnen
    7. Ziel CRAZYBEEF4SX1280 und Version auswählen, Werkversion ist 4.4.2 [01-Jun-2023]
    8. Auf „Load Firmware [Online]“ klicken, um die Firmware herunterzuladen
    9. Auf „Flash Firmware“ klicken, um den Flight Controller zu flashen

CLI ausführen ​

Lade die Datei im Flight Configurator Tab von https://www.hd-zero.com/document herunter und entpacke HDZEROAIO5_RevXYZ.zip in ein temporäres Verzeichnis, z. B. c:\123;

  1. Wechsel zum CLI-Tab
  2. Klicke „Load from file“ und
    • wähle die Datei c:\123\BTFL_CLI_HDZERO AIO5_1R2.txt für HDZero AIO5 1R2 (mit BMI270) aus
    • wähle die Datei c:\123\BTFL_CLI_HDZERO AIO5_1R3.txt für HDZero AIO5 1R3 (mit ICM42688P) aus

Hinweis: Überprüfe hier deine HDZero AIO5-Version:

  1. Auf „Execute“ klicken

BlueJay ESC-Firmware ​

Die Werkfirmware ist: O_H_5_48_V0.19.2.HEX.
Um eine neue ESC-Firmware zu flashen, ist hier ein YouTube-Tutorial.

TIP

Hinweise:

  • Vor dem Flashen der ESC-Firmware muss das Radio ausgeschaltet werden, um die ELRS-Verbindung zu trennen.
  • Nach dem Flashen muss die Startup Power jedes ESCs auf 1100 (Minimum) und 1200 (Maximum) über https://esc-configurator.com/ eingestellt werden.
  • Bitte achte auf ausreichende Wärmeableitung und nutze einen vollgeladenen Akku während des Flashens.

HDZero-Firmware ​

  • Stecke den HDZero VTX Programmer in den VTX FW Connector des AIO5. Verwende ein USB-C Kabel, um Programmer und PC zu verbinden.

  • Starte HDZeroProgrammer.exe auf einem Windows-PC.

    1. AIO5 auswählen
    2. „Load Online Firmware“ auswählen und Versionsnummer bestimmen
    3. Auf „Flash VTX“ klicken – unten erscheint „Connecting VTX ...“

Die Anwendung lädt die Firmware automatisch herunter und flasht sie.

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The avatar of contributor named as Eason FPV Eason FPV

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